Il y a deux sortes de caresses.
 

Les caresses à la gorge, le dessous du cou, le ventre, les flancs et les cuisses sont des caresses qui donnent du plaisir aux chiens. Ils apprécient ces caresses ; pour un chien à poil long, ces caresses peuvent se muer en brossages. Les chiens à poil court, il faut prendre un gant de crin.

Caresser avec la main sur le crâne, le cou et le garrot est un geste de dominance. Un jeune chien qui veut affirmer son autorité en grondant quand on le caresse doit être immédiatement sanctionné (en le secouant par la peau du cou).